Préchauffez votre four à 180°C (350°F) et graissez un moule à gâteau de 20 cm de diamètre.
Dans un bol, mélangez la farine, la levure chimique, le bicarbonate de soude, le sel et le mélange d'épices pour pain d'épices. Réservez.
Dans un autre grand bol, battez le beurre ramolli et le sucre jusqu'à ce que le mélange devienne léger et crémeux.
Ajoutez les œufs un par un, en battant bien après chaque ajout. Incorporez ensuite l'extrait de vanille.
Ajoutez ensuite la moitié du mélange de farine et mélangez jusqu'à ce qu'il soit presque incorporé.
Versez le lait dans la pâte et mélangez.
Ajoutez le reste du mélange de farine et mélangez jusqu'à ce que la pâte soit lisse.
Incorporer le vinaigre balsamique à la pâte en le mélangeant doucement.
Versez la pâte dans le moule préparé et lissez le dessus.
Faites cuire au four préchauffé pendant environ 30-35 minutes, ou jusqu'à ce qu'un cure-dent inséré au centre en ressorte propre.