Préparez le café fort et laissez-le refroidir.
Dans un bol, mélangez le mascarpone, les jaunes d'œufs et le sucre jusqu'à obtenir un mélange crémeux.
Battez les blancs d'œufs en neige ferme et incorporez-les délicatement au mélange de mascarpone.
Dans un autre bol, mélangez le café et le vinaigre balsamique rosé.
Trempez rapidement les biscuits à la cuillère dans le mélange de café et de vinaigre, puis disposez-les au fond d'un plat de service.
Étalez une couche de la préparation au mascarpone sur les biscuits.
Répétez l'opération en alternant les couches de biscuits et de mascarpone, en terminant par une couche de mascarpone.
Saupoudrez généreusement de cacao en poudre sur le dessus.
Réfrigérez le tiramisu pendant au moins 4 heures, voire toute une nuit pour un meilleur résultat.