Dans un bol, mélangez le vinaigre balsamique, l'huile d'olive, l'ail, le miel, la moutarde de Dijon, le sel et le poivre pour préparer la marinade.
Placez les poitrines de poulet dans un sac refermable ou un plat allant au four, et versez la marinade sur le poulet. Assurez-vous que chaque poitrine soit bien enrobée. Laissez mariner pendant environ 20 minutes.
Préchauffez votre grill ou une poêle à feu moyen-élevé.
Faites cuire les poitrines de poulet marinées pendant environ 6 à 8 minutes de chaque côté, ou jusqu'à ce qu'elles soient bien cuites et que la température interne atteigne au moins 75°C (165°F) pour garantir la sécurité alimentaire.
Arrosez les poitrines de poulet avec la marinade restante pendant la cuisson pour ajouter plus de saveur.
Une fois cuit, garnissez les poitrines de poulet avec du thym frais haché (si désiré) et servez.